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質問：オーケストラにはいろんな楽器が入っていますが、ひとつひとつの楽器の演奏でなく、みんなで集まって演奏するようになったのはいつごろからなんですか？ そして、なぜオーケストラにはピアノがないのですか？誰か教えてください